Посмотрел повнимательнее на параметры съемки.
Я исходил их того, что на таких сюжетах нет проблем с нехваткой ДД, и камера обычно идеально выставляет экспозицию. Но я почти всегда пользуюсь центральным (центрально-взвешенным) замером экспозиции, а у Вас на этом снимке стоит, похоже, точечный. В этом случае при фокусировке (и замере экспозиции, соответственно) по лицу, которое светлее, чем остальные объекты в кадре, общая картинка вполне могла оказаться темноватой. Но обычно если она темная, то экспокоррекцию надо делать в плюс, а у Вас минус. В общем, все равно не все понятно.
Но центрально-взвешенный замер справился бы отлично без коррекция - это точно!
По поводу выбора точки фокусировки, глядя в ЭВИ, оно у Вас, видимо, выключено в меню.
Страница 171 инструкции. Меню "запись"-> [Устан.касан.] ->[АФ касанием панели.] надо установить в [ON]