Я думаю, вменяемые размеры и вес при достойном качестве можно достичь только добавив заметно к бюджету. По-моему, проще взять зеркалку в данном случае, да и с рабочими исо, выбором объективов и скоростью автофокуса проблем не будет.
За весьма невысокие деньги можно взять набор типа кэнон 650д/700д + 18-55 + 55-250ис стм. И для видео пойдет. Чтоб уложиться в бюджет можно взять б/у. Будет и автофокус в видео пристойный и хорошие фото и 250мм (400мм в пересчете на кроп). Если видео непринципиально, можно хоть 400д брать, у него только исо рабочие маловаты. С ним, кстати, в бюджет влезет б/у элька 70-200 4л, правда она великовата, а Вам надо поскромнее размеры. Зато будет постоянная ф4, быстрейший автофокус и высокое качество.
Ради серии можно опять же б/у и дешево взять 40д/50д - 6.5 кадрво в секунду с отличным автофокусом и удобной эргономикой, правда опять же упираемся в вес.
У никона можно собрать подобный набор - д3300 + 70-300вр - будет и автофокус неплохой и стаб (правда от него на концерте толку мало, только чтоб изображение не прыгало в видоискателе). По сути весьма неплохой вариант за те же 30-35 тысяч за б/у. Плюс рабочие исо весьма хороши у д3300.
Но все эти мои советы разом перечеркнет Ваше нежелание носить камеры чуть больше беззеркалок. Если же решитесь, то выбирайте из предложенного вариант для себя - определенно будет качественнее и проще снимать на концертах. Сам я на нашествии пару лет назад снимал на на сигму 150-500ос на д7000. Даже с фан-зоны, не подходя к самому мясу возле сцены я мог выцепить отдельно стоящего певца или музыканта на сцене. С вип-трибун было еще проще снимать, но там только под углом - трибуны по сторонам от сцены, так что иногда неплохо было выходить и в фан. Было, конечно, тяжело таскать 3 кило веса на себе, но зато все было удобно, быстро фокусировалось и снимало как я хочу. Такой набор сейчас стоит меньше 50 тысяч и позволит днем снять любой концерт без проблем. С 70-200 2.8лис2 даже на кропе все равно тяжелее снимать сцену - приходится потом кадрировать и терять в качестве.
