Видно, что в голове полный сумбур. Надеюсь, что не внесу ещё большего.
Начнём с того, что есть понятие резко изображаемого пространства (РИП). Это та область пространства, в которой сфотографированные объекты считаются резкими на кдре. Параметры данной области зависят от многих характеристик. При использовании плоского приёмника (матрица или плёнка), при использовании объектива с обычными характеристиками принимается, что РИП расположена между двумя плоскостями (передняя и задняя границы зоны резкости). Расстояния от приёмника до этих плоскостей зависят от выбранной диафрагмы, расстояния, на который сфокусирован объектив (то есть от приёмника до плоскости фокусировки) и кружка нерезкости. Если бы мы имели идеальную систему, то данные плоскости бы совпали бы между собой и с плоскостью фокусировки. Но это не так, поэтому они различны. Существуют формулы для расчёта расстояний до границ резкости. Так вот, если объектив сфокусировать на бесконечности, то расстояние от приёмника до передней границы зоны резкости и есть гиперфокальное расстояние (которое отлично от бесконечности!). Если объектив фокусировать на расстояния, расположенные между гиперфокальным и бесконечностью, то задняя граница зоны резкости ВСЕГДА будет на бесконечности, а передняя будет перемещаться. Если же объектив сфокусировать на расстояние, меньшее гиперфокального, то и передняя, и задняя границы зоны резкости уже будут на конечном расстоянии от приёмника. Пример: пусть объектив у нас 100мм, на объективе выставлена диафрагма 8. Если мы сфокусируемся на бесконечности, то резкими объектами будут считаться те, которые расположены на расстоянии от 43,3 м до бесконечности. При этом и гиперфокальное расстояние равно 43,3 м. Если Вы сфокусируетесь на объект, расположенный на расстоянии 100 м (т. е. более 43,3 м) от приёмника, то резкими будут все объекты, расположенные на расстоянии от 30,2 м до бесконечности. Если же сфокусируетесь на расстоянии 20 м (т. е. менее 43,3 м), то зона резкости будет от 13,7 м до 37 м. Гиперфокальное расстояние - это то минимальное расстояние до фокусировочной плоскости, когда объекты, расположенные на бесконечности, можно ещё считать резкими. Для данного случая зона резкости при фокусировке на гиперфокальное расстояние (43,3 м) будет от 21,6 м до бесконечности.