У вас для этого всё есть. Снимайте в jpeg, для начала установите все параметры "по умолчанию". Режим - приоритет диафрагмы (A), ISO - чем ниже, тем лучше, но при этом выдержку лучше держать в пределах, определенных по формуле 1/Фокусное расстояние*2 (например, на 50мм - 1/100). Это не 100% правило, на резкость будет влиять плавность хвата, работа стабилизатора, неподвижность объекта и т.п., но как ориентир правило можно использовать. Если ISO сильно повышать, то резкость также будет убывать. Зажимать диафрагму до 8, как в приведенном примере, для такого портрета нет смысла, я бы больше 5,6 не стал ставить.
Что касается объективов, то в контексте обсуждаемого вопроса менять 18-300 на 18-105 - гиблое дело (читай шило на мыло). 16-85 - хороший объектив, но по светосиле в сравнении с вашим разницы не будет.
Если принципиально не будет возможность ставить короткие выдержки, используйте вспышку или светосильный объектив (Nikon 35 1,8G / Nikon 50 1,8 G и т.п.).