Распечатать результат таким, как вы его видите на экране не так уж и сложно: нужно уделить этому какое-то время.
Вам необходимо откалибровать монитор и принтер, чтобы результат радовал. Плюс ещё под конкретный тип бумаги.
Можно купить калибраторы от 3 000 рублей (если только для монитора) до 20 000 рублей (монитор+принтер). Или пригласить специалиста, который за относительно небольшие деньги откалибрует Ваши устройства, сохранит цветовые профили ну и подскажет-расскажет о теории цвета.
Как-то так :)