Вот пока почитайте что такое 20-я ошибка. А кто будет себя хорошо вести позже расскажу почему глючит этот пятак.
ERR 20 — механическая неисправность. Ошибка не указывает на конкретную проблемную область. Неисправность может быть связана с зеркалом или затвором в камере, либо с блоком диафрагмы в объективе. Для начала нужно сменить объектив, если проблема исчезла, то он неисправен, если осталась, то нужно проверить механику в камере. Для этого необходимо снять объектив и нажать на спуск, чтобы проконтролировать работу механизма зеркала и затвора. Естественно вокруг должно быть как можно меньше пыли.