Видеосъемка на Nikon 3100

Подскажите пожалуйста как правильно снимать видео на зеркальный фотоаппарат, снимала строго по инструкции, в разных режимах, на штативе и с рук, но при просмотре на мониторе компьютера видно дрожание кадра, предметы не четкие.

Не совсем понятно объяснена проблема, вам лучше или выложить пример вашего видео, или даже ещё лучше посмотреть примеры снятого этим фотоаппаратом видео на ютубе, возможно вы слишком много хотите от вашего фотоаппарата)

Если по теме, дрожание от рук будет запросто включенный стабилизатор в видео мало помогает, а при проводке (что в обще лучше зеркалкой не делать) так ещё и строб (без того не маленький) увеличивает.
На счёт не чётких предметов совсем не понятно, или у вас фокус не наводиться, или вы имеете в виду что хотите резкость по всему кадру как в видео камере.
Если в обще всё не резкое и даже при хорошем освещении, автофокус не наводиться (автофокус можно включить в фотоаппарате, а так же он работает по полу нажатию кнопки фотографирования) то плохо, если хотите по всему кадру, то даже зажав полностью дырку не фига её не получите. (ручные настройки выдержки и диафрагмы на этом фотоаппарате сделать можно, но очень геморойно, если их выставить в режиме М включить лайвью и начать снимать, то они не переключаться, а если перед съёмкой уже в режиме лайвью сделать фотографию на нужных настройках, а потом уже нажать запись видео, настройки начнут действовать)
В обще снятие видео зеркалкой это очень трудоёмкое занятие, значительно отличающееся от снятия видео камерой, и цыфромыльницой.

Возможно, у вас установлен режим фокусировки AF-F, когда камера постоянно пытается сфокусироваться.
А вам надо поставить режим AF-S, или вообще МF.
Для того, чтобы менять режим АФ в ЛВ, надо сначала включить режим ЛВ 8)