Если вопрос задан про никоновскую систему, то:
D-объектив передает камере информацию о дистанции фокусировки, что должно помочь экспозамеру. G-объектив отличается от него только тем, что не имеет диафрагменного кольца: диафрагма устанавливается с камеры электронным способом.
Для владельца F55/F65/F80 между ними нет никакой реальной разницы. Даже используя объектив D, все равно придется заблокировать кольцо и выставлять диафрагму электроникой.
Разница существует для некоторых старших камер прежних лет выпуска: с G-объективами они не смогут работать в режиме приоритета диафрагмы и ручном режиме.
