Чистить (и соответственно рисковать матрицей) надо тогда, когда действительно есть проблемы. А еще сам Чкалов говорил, что рискующие без надобности - не герои, а дураки. :)
Несколько мелких пылинок, вылезших на диафрагме 14 (!), проблемой не являются.
Лучше распечатайте таблицу гиперфокальных расстояний и используйте дыры пошире в режиме Av(для сюжета на Вашем кадре хватило бы и дыры 5,6 за глаза, а пыль до ~8 не видна). Поверьте, при некотором опыте дыра больше 8 Вам будет надобиться крайне редко (за исключением макро, но там зато в кадре не будет подходящего для показа пылинок фона a la небо). :)