Ну взять того же голубя - наводим на его туловище, а совсем рядом, например, уже гораздо более контрасный контур туловища, и АФ фокусируется по контуру. А в другой раз до контура дальше, и АФ фокусируется по перьям туловища. Вот и имеем разность см на 5-10, учитывая отсутствие штатива и точность АФ вообще,.
Т.е. без точой информации о ВСЁМ процессе фокусировки, сложно что то сказать - ведь оба объекта на снимке в зоне ГРИП, промах если есть, то гомеопатический, тут о многом можно гадать