Совместимость камеры и объектива

Добрый вечер!Совместимы ли в работе AF-S NIKKOR 18-55 mm 3.5-5.6 G II DX VR (стоит на кроп Nikon D 5200) и полнокадровый Nikon D 610? Стало любопытно. Нашел в сети статью где написано,что совместим (причем указано, что без каких-либо нареканий в работе или отсутствием функций). Решил еще уточнить здесь у более знающих людей) Заранее благодарю за ответ!