Скачал пример фотографии с Яндекс.Диска, посмотрел в полном размере, нормальная там резкость. Вполне приличная по качеству фотография.
Если говорить конкретнее, по центру кадра проходит "резкая" полоса, выше и ниже идёт размытие, в первую очередь, за счёт недостаточной глубины резкости.
У вас снимаемая сцена не перпендикулярна сенсору камеры. В фокусе будет та часть, на которой вы, собственно, и фокусировались. Остальное (ближе и дальше точки фокусировки) будет плавно размываться. Если бы у вас был полнокадровый фотоаппарат, этот эффект был бы ещё более заметен.
Чтобы получить подобную сцену полностью в фокусе, надо или прикрыть диафрагму до F11 или больше (но это уже на грани появления размытия из-за дифракции), либо снимать несколько кадров с фокусировкой в нижней части сцены, по центру и в верхней части, с последующим стекингом.
С телефонами сравнивать качество особого смысла нет - в них матрица в разы меньше, глубина резкости выше (размытия переднего и заднего плана в разы меньше), к тому же в телефоне "резкость" добавляет программное обеспечение камеры.
Если вам хочется получить максимально возможное разрешение по всему полю кадра, следите за глубиной резкости, прикрывайте диафрагму до F9-F11 (у каждого объектива есть своё оптимальное значение диафрагмы, при котором он выдаёт наибольшую детализацию, для вашего либо ищите эту информацию, либо выясняйте экспериментально), следите чтобы выдержка при этом была по возможности короткой, а значение ISO - минимальным (иначе шумоподавление будет снижать детализацию). И добавляйте резкости на этапе постобработки.
Если хочется большей детализации, покупайте хороший объектив с фиксированным фокусным расстоянием (любой зум, даже дорогой, не идеал в этом плане по сравнению с хорошим фиксом).
При этом помните про 3 вещи:
1. У большинства фотоаппаратов Canon, включая вашу камеру, перед сенсором есть противомуарный фильтр, задача которого - размывать изображение. У разных моделей камер этот фильтр немного разный, за счёт этого изображение чуть более или чуть менее резкое.
Конкретно у Canon без этого фильтра есть фотоаппарат 5DSr. Возможно, и какие-то другие модели, можете поискать самостоятельно.
У других производителей больше вариантов камер без противомуарного фильтра.
2. Большинство цифровых камер получают цветное изображение с сенсора, имеющего фильтр Байера (на него свет попадает уже после размытия противомуарным при наличии такового).
Чтобы получить 1 пиксел изображения, камера интерполирует сигнал с 4 сенселей, то есть абсолютную резкость в любом получить с большинством камер затруднительно.
Есть исключение - фотоаппараты Sigma с сенсорами Foveon. Там другая технология, благодаря которой резкость будет выше.
3. Практика показывает, что в абсолютном большинстве случаев очень высокая резкость не требуется. В некоторых случаях она даже нежелательна (например, в портретной фотографии). Восприятие фотографии зрителем зависит от ряда факторов, и техническая резкость изображения в большинстве случаев далеко не на первом месте.