Цитата:от: Сергей Урвачев
В любом случае в контуре управления стабом ... есть ПИД-регулятор ... и он нечувствителен к низкочастотным возмущениям
ПИД регулятором отрабатываются как раз низкочастотные возмущения - он формирует нечто вроде сглаженной траектории внутренней "виртуальной камеры" ( я просто сам разработчик системы электронной стабилизации видео

).
наша димамика настраивалась на дрон, но я так думаю что и на "Зодиаке" движения лодки были бы восприняты как траектория (= панорамирование) со всеми вытекающими.
так что да, лучше внешнего тяжелого "волчка" пока ничего нет. для всяких гоупрошек есть активные стабилизированные карданные подвесы, но там о нормальном построении кадра и речи нет, просто тычут "в ту сторону",