У меня для Пентакса (пленочного) используется в качестве "универсального" штатника зум 24-90/3,5-4,5.
Очень приличный объектив, при диафрагмировании начиная с 5,6 (т.е как и все зумы на открытой дырке слабоват). Пентаксовский 24-90 принято считать заметно лучшим, чем 28-105, во всяком случае 24-90 намного дороже - 450-500$
Располагаю также пресловутым полтинником, но он по моим субъективным ощущениям лучше 24-90 только при сравнении на открытых диафрагмах.
Могу также поделится впечатлениями о пентаксовских фиксах 35мм, 100мм, 135мм.
А вообще мне больше нравится минольтовский выбор линз.
Строго по теме - для Пентксовской цифрозеркали я взял бы
Pentax DA 16-45мм f/4.0 ED AL = 400 $, просто потому, что очень удачный диапазон фокусных расстояний (для меня) и постоянная светосила, что косвенно намекает на приличный класс линзы.
А Сигму я брать бы не стал - слишком много неважных отзывов о продукции фирмы вообще.