Вы бы посмотрели в сети подобные самоделки. На английском языке много страниц посвящены именно самоделкам с автоматикой, на которую вы нацелились.
Конструкции на русском языке описаны на сайте астрономи-ру.
Наиболее простая типа дверь. Две доски скреплены дверной петлёй. В нижней доске закреплена гайка, сквозь которую ходит очень длинный винт-шпилька, он упирается в верхнюю и раскрывает "книжку" из двух досок. Винт вращается от моторчика. Скорость вращения, скорость раскрытия "книжки" - всё рассчитывается для компенсации скорости вращения Земли для астро-фотографии ночного неба на длинных выдержках (при съёмке с неподвижного штатива на выдержке в 15 секунд уже видны смазы звёзд из-за вращения Земли).
Наиболее сложная конструкция - с управлением от ноутбука.
Проекты сложные, сложная электроника, сложная механика, очень сложная наладка для согласования всего и вся... недаром готовые изделия стоят многие тысячи уе
Но самое главное замечание - все известные механические конструкции выполняются по иному типу. Посмотрите на астрономи-ру "монтировки".
Это П-образная скоба ногами вверх. Она вращается вокруг оси на площадке. Сквозь ноги буквы П проделаны отверстия, в них укреплены шарнирно ноги другой, маленькой, буквы П ногами вверх. Эта маленькая - качается. Посредине маленькой, как в люльке, лежит ф\а или длинная труба телеобъектива.
Соответственно, два моторчика (или шаговых двигателя) - вращение, качание.
Механика должна строго, без сторонних колебаний, отрабатывать только свои команды, и не допускать произвольных "поклёвок". Конструкции, где буква П заменена для лёгкости буквой Г - менее корректны.
Перед тем, как делать - зайдите на китайские сайты (можно через ебэй) и посмотрите конструкции, и цены. Т.е определитесь с вариантом технического решения, материалами, и целесообразностью (выигрышностью по цене).
Можно воспользоваться готовыми решениями тех или иных узлов. Например, см если кто выкидывает за ненадобностью (а таких много - см сайты отдам бесплатно или за пиво, с самовывозом) старые фотоувеличители. Я уж не говорю о готовой регулируемой по высоте штанге. Но в больших увеличителях есть узел поворота зажатой между двух стёкол плёнки большого формата. Это готовая монтировка с размером 8,5 х 11 см (измерил на своих деталях). Большого ф\а или большого объектива не вставить, но - вполне пригодна для установки среднего по диаметру телеобъектива. Утот узел поворачивает в 2-х плоскостях сразу!!! Ну, не все 360 градусов, понятно...
Довольно лёгкий, из тонкого лёгкого металла, прочный.
Если вы в Москве, могу показать реально, покрутите в руках. У меня таких узлов три, собираюсь сделать монтировку на штатив.
Далее, такой штатив должен быть тяжёлым, массивным, прочно стоять. Иначе шаговый двигатель рывками будет двигать не только ф\а, но и раскачивать всю конструкцию.
Успехов!
