Правильная зарядка аккумуляторов

Кто нибудь знает формулу правильной зарядки аккумуляторов в зависимости от их емкости, вольтажа, тока зарядки?
Слышал есть устройства быстрой зарядки(0.5-1час) - насколько они вредны для, скажем, тех же NiMH?