Pentax ist Ds. Привод объектива механический или электронный?

Владельцы Pentax istDs или istD подскажите, как данные модели фотоаппаратов управляют объективами. Прочитав обзоры по данным фотикам я понял, что мотор наведения на резкость стоит в самом фотоаппарате и крутящий момент передается в объектив через специальный валик на байонете. Диафрагма также управляется механически от фотоаппарата.
У меня возникли следующие вопросы.
1. Зачем тогда объективу контакты?
2. Почему объективы от Sigma под разные байонеты (Canon, Nokon и Pentax) стоят одинаково? Ведь в случае объектива Pentax в нем нет мотора.
3. Насколько эта вся механика надежна?
up :!:

:?:

Контакты, очевидно, чтобы аппарат узнал модель объектива, его возможности (фокусные расстояния и диафрагмы).
Объективы Сигмы для Пентакса стоят дешевле, чем для Кэнона. Ненамного. Видимо, мотор не очень дорогая вещь Вряд ли дороже моторчика в детской машинке по себестоимости (наверное, я утрирую).
Я пять лет пользовался Пентаксом MZ30, и ни разу автофокус или диафрагма не отказали. IstD пока тоже не отказывал, но он у меня только полгода.
До этого у меня была Минольта 5xi с такой же системой, и никаких отказов не было. Вообще, я так понимаю, что это самая распространенная система в автофокусниках.

Цитата:

от: Вощинников Евгений
Контакты, очевидно, чтобы аппарат узнал модель объектива, его возможности (фокусные расстояния и диафрагмы).

Еще в объективах бывает контактный датчик положения кольца фокусировки, а в зумах - положения зума. Насчет дешевле, несогласен, механические сигмы под никон стоят ровно столько, сколько под кенон, видимо, политика фирмы такая. Насчет надежности, по моему, все наоборот - механические объективы очень надежны, можно с меньшим риском покупать подержанные объективы. Постоянно слышу от владельцев кенона, что нужно подгонять линзы под камеру, у меня много механических объективов и никаких проблем на никоне я не замечал.