Как вариант, если достаточно печатать некую самодельную тестовую страницу.
Меняете в драйвере принтера порт на FILE (для печати в файл). Пускаете на печать свою тестовую страницу, указываете куда сохранить файл (для удобства, имя файла - не более 8 символов, расширение - prn). Возвращаете настройки порта как было. Скачиваете архив по
ссылке, распаковываете в выбранную папку. В этой папке находится файл RawPrint.exe, только он и нужен. Печать из командной строки выглядит так, например:
c:\rawprint\rawprint.exe "Epson Styles CX6600" c:\temp\testpage.prn
имя принтера можно скопировать из окна "Принтеры и факсы", пути и имя файла меняете конечно же на свои.
Проверяете, если из командной строки все работает, то создаете новое задание в планировщике заданий для запуска этой команды.