Думаю, надо высверливать... Сначала для более-менее точного попадания в центр обломка оси в очень плотный рулончик сверните полоску тонкой бумаги затем эту бумагу перемотайте поверх толстой острой иглы, чтоб получился бумажный стержень (с выступающей по обе стороны иглой) такого диаметра, чтоб плотно вошёл в осевое отверстие (кончик иглы должен упереться в обломок оси); несильно ударяя по внешнему концу иглы лёгким молоточком, накерните воронку-метку в металле... Тонким сверлом (0,8-1,0 мм) сделайте в обломке отверстие глубиной миллиметра 3 (если нужно уточнить глубину сверловки, придётся изучить точную инструкцию на фотоаппарат), а затем рассверлите отверстие до диаметра, безопасного для существующей резьбы. В образовавшееся отверстие с усилием вставьте обломок трёхгранного надфиля и, ухватившись пассатижами за него, выверните остаток болта...
Для начала смоделируйте ситуацию на макете, потренируйтесь, а только потом приступайте к главной работе.