Panasonic FZ-200 даже и не думайте - это обычная мыльница с маленькой матрицей и по качеству будет даже хуже вашего Canon G10.
Pen EP3 - хорошая камера но, по сравнению с Pen E-PL5 несколько устарела.
Так что рекомендую выбирать из Pen E-PL5 или Panasonic G5. Тут смотрите что вам более важно - компактность олимпуса или более удобный хват и наличие видоискателя в Панасонике. Кстати, в олимпусе нет встроенной вспышки зато в комплекте есть миниатюрная внешняя. В качестве альтернативы можете рассмотреть еще камеру Sony NEX F3 или NEX3n.