В фотомагазинах продаются специальные наборы для чистки оптики - их и используйте. Инструкции вложены или на упаковке. Заляпанные пальцами линзы в общем случае аккуратно протирают специальной влажной (спец.раствор - не вода!) безворсовой салфеткой. Чтобы избежать чистки непосредственно передней линзы объектива используют защитные светофильтры.
-------------------
С уважением, Foxtrot