Нужна помощь! Nikon d100

При нажатии на кнопку контроля глубины резкости при закрытой диафрагме лепестки закрывают диафрагму до установленного значения, но не открываются потом обратно. Иногда это происходит и при съемке. На дисплее появляется сообщение Err. если снять объектив, то видно, что толкатель не возвращен в исходное положение, а застрял. При повторном нажатии на кнопку контроля глубины резкости толкатель возвращается на место. Без объектива работает без сбоев. С объективом такое случается при диафрагме <f/2.8. В чем может быть дело?

С объективом такое случается при диафрагме менее f/2.8. В чем может быть дело?

м.б. засорилась/сломалась конструкция привода диафрагмы. Камера же очень старая.