Если есть возможность, возьмите любую камеру серии Никон 1, v1,2 с видоискателем, j1,2,3 , s1 без, объектив 10-100, т.к. вам задача не только достать телевиком одного ребенка во время гонки, но и близко поснимать второго, менять объективы Вы не сможете (думаю, спешка, волнение и т.п.), поэтому нужен побольше размах фокусных, либо камеру панасоник (любую) плюс 14-140(150), может, это дорого? Или брать зеркалку (есть мелкие модели ) плюс 18-200 объектив. Будут если Вас уверять, что такой размах фокусных - хуже качество, но это качество намного лучше мыльницы и вполне приемлемо для семейного архива.
Зеркалка - наиболее универсальная камера, если вес большой, берите Никон 1, он специально для снимков на автомате, очень быстрая камера, есть режим, снимать начинает до полного нажатия спуска, чтоб не упустить момент ( если что, то у меня есть и зеркалка и Никон 1 и панасоник).