вам ни кто не скажет менять или не надо. У всех сами недостатки, а где их нет ценник80тыщ. Если строго ответить на вопрос то D это технология передачи информации в фотоаппарат от объектива о дистанции фокусировки, а G это отсутствие кольца диафрагмы. Но объективы не могут отличаться только этим. Отличается стекло, форма липестков диафрагмы, точность системы фокусировки, степень просветления, и еще многое чем могут отличатся объективы на что не указывает ни один индекс. Более развернуто на сколько возможно народу описано в разделе обсуждение фототехники. Лично мне d серия фиксов очень нравится оптически и конструктивно (20,24,28/2.8, 35/2, 50/1.4, 85/1.8 D) но чем меньше грип тем все заметнее совершенность автофокуса по отвёртке. Например 85/1.8 не не лучшем по автофокусу D80 с одного нажатия сфокусироваться на летящую птицу вообще непреодолимая задача, выход -закрытая диафрагма что бы погрешность стала допустимой, но приходится держать тонкий баланс уже выдержкой что бы не мазнуть и чувствительностью что бы не шумело слишком. Зато для G серии обычное дело, из 50 снимков телевиком самолетов брак фокуса 2-3 кадра. Но для меня важно в первую очередь все же оптика и не растропно перефокусируюсь 5-8 раз, потом кадрирую и сминаю. Долго получается, по этой причине отказался почти напрочь от съёмки свадеб. Нет достойной репортажной техники. Для тебя решил что бы было без компромисов оптически и по фокусу это зачастую только топ оптика или можно роковую на D серию но топовой тушкой. Например у D3 отвертка очень точная и быстрая, хорошо следит. У D300/D700 тоже в поряде, как по мне. Короче говоря если смириться с отвёрточной фокусировкой то у меня F100 тоже хорошо следит, очень шустрая отвёртка. Нужно что бы был путёвый фотик, если же нет то переход на АФ-С будет логичным но тоже спорным, не факт что новый объектив не будет иметь болезней, надо рассматривать часные случаи и конкретные модели.