По стандартам Canon и Nikon полная чистка матрицы подразумевает разборку камеры!!! так как обязательно должна меняться резинка по бокам матрицы, куда пылетряс скидывает пыль! Но далеко не всегда есть реальная необходимость в столь глубокой очистке. В большинстве случае более чем достаточно пройтись по матрице шваброчкой с эклипсом.
http://www.lensrentals.com/blog/2011/05/the-lensrentals-lens-cleaning-methods
http://www.lensrentals.com/blog/2010/04/how-to-clean-a-camera-sensor