после ИК фильтра фото надо делать чёрно-белыми, потому как в идеале фотик должен выдавать только красный канал. То, что другие цветовые каналы не нулевые, это издержки несовершенства сенсоров, но после 850nm никаких других компонент, ни синего, ни зелёного, на фото быть не должно.
А красочные картинки, они у тепловизоров бывают. Но там совсем другой ИК диапазон, совсем другие технологии, и всё это результат искусственного раскрашивания, естественно.
upd: Вот, в довесок -- характеристики сенсоров
http://www.astrosurf.com/luxorion/photo-ir-uv.htm
тут сказано, что при наличии ИК фильтра в камере, камера будет чувствительна только для волн короче 700нм, если фильтр удалить -- то 1200 нм. То есть, без модификации камеры фильтр 850нм вообще работать не будет. Через него проходят какие-то паразитные лучи, которые фильтр, в виду своего несовершенства, обрезать полностью не смог.
При этом, 1200нм -- это такой уж и короткий ИК, в таком спектре только тела от градусов 800, по прикидкам, излучать могут. То есть увидеть тепло человеческого тела с помощью сенсора в принципе невозможно. Не говоря уж о том, что тепло настолько длинные волны не пропускает.