Какую форму имеет ГРИП

Вот многи объективы по краям "подмыливают картинку", а может быть это явление объясняется тем что края не попали в грип и уже немного в "расфокусе"?
Т.е. перефразирую ГРИП для объектива это "идеальная плоскость" перпендикулярная оси объектива или это все таки сфера большого диаметра?

Причём сфера может быть еще и впуклой.

У всех объективов по-разному.

еще бывает кривизна поля изображения, поэтому края мыльные. Заметно даже у дорогой оптики.

Края всегда хуже центра, и в фокусе, и в расфокусе. Свет любит распространяться прямолинейно, а через края ему приходится многократно поворачивать, естественно, с потерями своей интенсивности (виньетирование и потеря микроконтраста) и с дифракцией, дисперсией и интерференцией (хроматические аберрации и снижение резкости). Кроме того утрачивается линейность объектов (бочко- и подушкообразные искажения или дисторсия).
С этим производители борются изо всех сил с помощью асферических линз, ультранизкодисперсионных стекол и флюорита, а также многослойных просветлений, чернения внутренней поверхности и т.д.
Поэтому стекла, с применением этих технологий сильно дорогие, но они же решительно лучше по краям своих бюджетных собратьев. Поэтому же очень дороги широкоугольники - у них большая часть кадра это края.
Борьба ведется и на программном уровне - как внутри многих камер, так и снаружи при обработке на компьютере.
А форма ГРИП может сказаться только на светосильных линзах на открытых диафрагмах, когда сама ГРИП очень мала, чтобы объекты на одинаковом расстоянии в пределах одного кадра в нее не попадали.