Автор, правильно советуют про 550 кенон. Это если кенон. Я снимаю цифрокеноном. Хотя есть еще пленочный Nikon F75, он очень удобный и комфотрный для меня. Не слушайте про резкость никона все такое. Это его отличие в резкости от кенона (если оно вообще есть!) столь ничтожно и не имеет отношения к Фотографии как таковой. А любую резкость можно легко убить, например, неправильной выдержкой или плохим стеклом. Nikon 3100 есть у моей младшей сестры. Хороший фотик. ЕЙ нравится. Честно говоря, я или не разобрался в нем, или там ооочень замороченный алгоритм управления. Это мое личное и субъективное мнение. По прошлому опыту canon 450D мне лично больше нравится его управление (выдержка, диафрагма, исо и прочее).
Вы вот говорите о том, что в руке лежит, что удобно. Это вообще один из ключевых параметров. Если Вам удобно, вам снимать проще, вас неудобство раздражать не будет, сконцентрируетесь на творчестве. Шедевры попрут! :)
Как резюме - берите (500)550 Canon. ИМХО