Как перепрошить 30Д?

Ну собственно беспокоит меня ерор 99. Стирательной резинкой контакты вроде протер. Но люди которые сталкивались с подобной проблемой, и решили ее перепрошивкой тушки.
Прошу объяснить пошагово, как это делается и где взять саму прошивку. Подозреваю, что она должна быть на диске от фотика или на оф.сайте канона.

ЗЫ: Только очень прошу подробно объясните.

на сайте CANON там же есть инструкция скачивайте и перепрошивайте http://web.canon.jp/imaging/eos30d/eos30d_firmware-e.html