На будущее - купите защитный фильтр UV на объектив.
Самое простое - чистая х-б вата без твердых включений и чистые руки, помытые с Fairy/мылом.
Грубые следы молока можно попробовать сначала удалить тампоном, слегка смоченным чистой водой, м.б. с небольшой добавкой Fairy. Может быть их придется сначала "размочить". Главное, чтоб вода не попала на края линзы и под оправу.
Далее остатки жира (если есть) удаляются спиртом, лучше изопропиловым, но можно этиловым, останутся небольшие разводы - не страшно.
Итак, нужен чистый этиловый спирт 90-96%
Ватные тампоны (скатать на спичку, диаметр около 1,5 см, тампон неплотный, конец спички должен быть обернут ватой надежно). Затем слегка смочите спиртом тампон, отожмите его в другую чистую вату, чтоб он был слегка влажный и водите от центра линзы по спирали к краям. За тампоном потянется быстро высыхающий тончайший слой спирта. Тампонов понадобится несколько. Усилий не прилагайте (не трите). Можно попробовать обойтись без воды.