HELP! AF-S NIKKOR 24-120 3.5-5.6G на F55 - не работает автофокус и VR

Помогите пожалуйста разобраться -
Ставлю на Nikon F55 объектив AF-S Nikkor 24-120 3.5-5.6G ED - и могу снимать только при ручной фокусировке.
Никакой реакции на включение VR.

Так и должно быть из-за "несовместимости"? Этот-же объектив поставленный на другую камеру (D70) работает, другие объективы на этом-же F55 работают (Nikkor AF 50 1.8D, Sigma 70-300D).

Батарейки новые.

так оно и в инструкции к обьективу написано, что не будет работать, нет привода к AFS и VR у 55никона