Достаточно ли 4Мп для сканирования текстов?

Кардинального улучшения не будет.

4 Мпкс достаточно, чтобы сканировать текст размера 10 пунктов на формате А4. 5 Мпкс вероятно позволят прочесть и распознать текст аж 9 пунктов. На самом деле действительно - разницы существенной нет. Куда важнее, чтобы у камеры не было значительных геометрических искажений в кадре при расстояниях сьёмки 30...100см (иначе - разный размер букв в одной строке, расфокусировка по углам, деформация таблиц и т.д.), и была возможность отключения режима повышения контраста и краевой резкости.