Объективно разница - в 40-м поддержка флэшки СД , нет ручных режимов , дизайн , на мой взгляд 31-й лучше , но решать Вам , сравните при покупке , посмотрите еще кэноны , только не иксусы ! Сам взял как записную книжку 20-й , доволен ( своими снимками ) , дешево и качественно , такой логичной мыльницы давно не видел ( а продавал много всякого) , а выдержку-диафрагму выставлять и на зеркале могу , на отдыхе экспокоррекции за глаза !