Canon350D + Sigma 55-200mm - нет фокуса.

Купил пару дней назад объектив Sigma 55-200. При покупке проверял на максимальном зуме, все нормально, нигде не мылит. Но уже позже заметил такую вещь: фотографирую объект, находящийся от меня на расстоянии 3 метров, на объективе выставляю 55мм, фокусирую, снимаю, объект не в фокусе, такое ощущение, что фокус находится ближе ко мне сантимеров на 30, выкручиваю объектив на 200мм, снимаю, все четко в фокусе. Снимаю в режиме "P" (в других тоже самое) на 55мм число F=4, на 200мм - F=5.6.
В чем может быть проблема? Как протестировать? Что такое юстировка, и поможет ли она мне?
Заранее спасибо.

1. если объект, по которому наводитесь меньше или равен прямоугольнику зоны/точки АФ, то АФ может ухватиться за что-то ближе/дальше в этой зоне или рядом.

2. Если с этим все в порядке, тогда надо обратиться в магазин и/или в сервис-центр.

Спасибо Mike_P, вроде разобрался. Это, кажется, называется фронт-фокус, когда резкая область находится не на объекте, а ближе ко мне. Причем по верхней точке ФФ еще явственней, более-менее хороший результат при фокусировке по нижней точке. Нужно делать юстировку.