У вас оцифровка делалась на зеркалку с объективом 40 мм, выдержкой 1/30 при ISO 100 на диафрагме 2.8, если фликер не обманывает.
Неудивительно, что получилось не очень резко. Диафрагму лучше было закрыть хотя бы до 8 (и все равно это мало). И чувствительность поднять где-нибудь до 1600 как минимум. А выдержку уменьшить ну хотя бы до 1/100.
Вы снимали негатив, положив на планшет или экран ноутбука? Тогда, наверное, там возможно сделать яркость побольше. Или использовать вспышку, если есть такая возможность.
Замер у вас был точечный? Тогда экспозиция вполне могла оказаться не очень подходящей. Но если негатив вялый (недодержка), то оцифрованная версия примерно такой и должна получиться.
Кроме того, вы снимали в помещении, т.е. на длинной выдержке и открытой диафрагме. Зенит, который трясется при подъеме зеркала, не любит такие условия. Т.е. и шевеленка возможна.
Хотя на нескольких кадрах явно есть все предпосылки к нормальной резкости. Скорее не очень удачная оцифровка.
Я бы на вашем месте попробовал поснимать на хорошем естественном свету и попробовал оцифровать через сканер.
Правда, и в этом случае без редактирования, как мне кажется, не обойтись. Сканы по умолчанию обычно получаются либо откровенно так себе, либо все-таки не очень похожие на то, за что принято любить аналоговую фотографию.