Внутрикамерная подстройка работает только в случае если у вас на других тушках объектив фокусируется нормально, а на подстраиваемой "мажет", там происходит внесение корректирующего значения для датчика фокусировки в тушке, такое бывает на камерах, где повреждено, либо от времени зеркало "набило яму" на упоре, и чтобы не лезть в механику придумали такой весьма сомнительный способ.
В самом объективе никаких датчиков фокусировки нет, там мотор для перемещения фокусировочного блока и соленоид для работы с диафрагмой, остальное всё не существенно и опционально, по сему, если объектив мажет всегда и на всех камерах, то дело в механике объектива, люфты фокусировочного блока и тому подобное, фотокамера тут ни при чём и вы , в этом случае, никакими подстройками ничего не сделаете. Как временное решение можно понаблюдать, при каком алгоритме фокусировке будет максимальное число попаданий, из положения бесконечности в фокус, или из положения макро в фокус, и потом так и фокусироваться, к примеру сначала сфокусировались на дальнем объекте, а потом на объекте съёмки, либо на ближнем, а потом на объекте съёмки, но это всё муторно, ремонт объектива сохранит уйму нервов, главное найти сервис, где действительно полезут в механику, а не как сейчас модно программно внесут коррекцию, которая в таком случае просто бесполезна.