не работает автофокус именно на тушке Никон D5100. Помогите пожалуйста!)

Проверял объективы на других фотиках, работает отлично, быстро. а на моем фотике - нет. Сразу говорю: переключатель на объективах (50мм af-s, 18-55mm af-s) включал на авто. Да и туда сюда переключал. Делал сброс настроек (у меня почему-то menu+i). Установил новую прошивку. В настройках все излазил. В ручном фокусе, бывает, промахиваюсь, хоть зрение хорошее.) На ремонт денежек нет пока. Если есть идеи какие-нибудь, подскажите плиз!))