Здравствуйте!
Есть ли тут люди, которые могут помочь с формулами?
Задача следующая:
Есть фотокамера, установленная на спутнике, и ее характеристики.
Необходимо определить, какими характеристиками должна обладать фотокамера, установленная на БПЛА, чтобы получить такое же изображение, только на более низкой высоте, например, километр.
Как вычислить эти характеристики, какие формулы необходимо использовать при расчете?
Аэрофотосъемка
Всего 9 сообщ.
|
Показаны 1 - 9
Аэрофотосъемка
Re[dimant]:
По углу, площади или разрешению?
Re[Ark]:
Есть фокусное расстояние, высота полета спутника и размер матрицы.
Re[dimant]:
от:dimant
Необходимо определить, какими характеристиками должна обладать фотокамера, установленная на БПЛА, чтобы получить такое же изображение, только на более низкой высоте, например, километр.
Как вычислить эти характеристики, какие формулы необходимо использовать при расчете?Подробнее
Если между БПЛА и земной поверхностью будут какие-нибудь объекты, то задача не имеет решения. Так же она не будет иметь решения, если на переферии кадра будут достаточно высокие объекты.
Re[dimant]:
от: dimant
Есть фокусное расстояние, высота полета спутника и размер матрицы.
что значит "такое же". Например: одинаковые объекты на обоих изображениях будут иметь одинаковый линейный размер в пикселях. Или площадь охвата поверхности на фотографиях должна совпадать? Или что?......
Re[AP]:
Одинаковые объекты на обоих изображениях должны иметь одинаковый линейный размер в пикселях.
Re[dimant]:
обычные подобные треугольники, фокусировка считаем что на бесконечности, т.е. матрица находится на расстоянии фокусного от объектива. Большими буквами обозначены параметры спутниковой камеры, маленькими - для дрона.
L-размер половины изображения, H - высота орбиты, h - высота полета дрона. F - фокусное камеры спутника, f - фокусное камеры дрона. M - полуразмер большой матрицы, m - полуразмер матрицы дроновой камеры.
Обе камеры должны вмещать L в кадр, т.е. снимать одно и то же.
Отсюда
M/F=L/H (1)
m/f=L/h (2)
далее из (2) имеем f=mh/L (3),
выражаем L из (1) L=MH/F и подставляем в (3), получаем ответ:
f=F*(mh/MH).
Если размеры матриц одинаковы, тогда f=F*(h/H). Насчет одинаковости размеров в пикселях - для дрона нужна матрица с теми же размерами, но в пикселях, например 6000х4000.
Со спутника обычно используется длиннофокусная оптика, с дрона потребуется более короткофокусная чтобы получить идентичное содержимое кадра.
L-размер половины изображения, H - высота орбиты, h - высота полета дрона. F - фокусное камеры спутника, f - фокусное камеры дрона. M - полуразмер большой матрицы, m - полуразмер матрицы дроновой камеры.
Обе камеры должны вмещать L в кадр, т.е. снимать одно и то же.
Отсюда
M/F=L/H (1)
m/f=L/h (2)
далее из (2) имеем f=mh/L (3),
выражаем L из (1) L=MH/F и подставляем в (3), получаем ответ:
f=F*(mh/MH).
Если размеры матриц одинаковы, тогда f=F*(h/H). Насчет одинаковости размеров в пикселях - для дрона нужна матрица с теми же размерами, но в пикселях, например 6000х4000.
Со спутника обычно используется длиннофокусная оптика, с дрона потребуется более короткофокусная чтобы получить идентичное содержимое кадра.
Re[Mike_P]:
Огромное спасибо!
Попробую посчитать по вашим формулам!
Попробую посчитать по вашим формулам!
Re[dimant]:
если Sc- линейный размер пикселя камеры спутника Sd - линейный размер пикселя БПЛА Нс высота спутника Hd высота БПЛА и тд
Sc*Hc/Fc=Sd*Hd/Fd откуда Fd=Fc*Sd*Hd/(Sc*Hc)
Sc*Hc/Fc=Sd*Hd/Fd откуда Fd=Fc*Sd*Hd/(Sc*Hc)