Nikor 16-35 f4 vr проблема с автофокусом

Всем добрый день.
Проблема такая на съемка ударил объектив о косяк после чего автофокус перестал работать но если линзу поднять наверх происходит фокусировка потом некоторое время все работает и опять отключается если повторить как написано выше все снова работает.
Плюс слышит звук в линзе как будто что то двигается вверх вниз
Возможен ли ремонт в домашних условиях или нести мастеру
Спасибо