я не сторонник обработки фотографий... максимум обрезать край при наличии там пьяной рожи :D
фотографии белки у вас замечательные, относительно фокусировки тоже всё просто.
кнопка спуска имеет два положения... полунажатие = фокусирование, и полное нажатие = собственно сам процесс захвата изображения.
для того что бы у вас получилась в фокусе вся белка, вам необходимо включить фокус по центру, затем навести прицел на белку (что бы она была по центру) и после полунажатия делать кадрирование ... и только затем полное нажатие на спуск.
судя по кадру ваш фотоаппарат сфокусировался именно там где вы ему велели... но не подумали.

надеюсь ясно изложил суть...
кстати баланс белого можно даже в солнечную погоду выставить на тучки... когда фотографируете в лесу зверюшек. будет больше походить по цветам на реальность
:)