У меня тоже D7100. Со штатива 100% попадание в фокус. А с рук, да на макро и на лицевом портрете, когда ГРИП совсем маленькая, промахи бывают. Имхо, тут не камера виновата, а микромоторика мышц. При стрельбе из пистолета тоже ведь мушка гуляет, хотя стараешься держать неподвижно. :) Читал, что при фокусировке от себя и на себя точка фокуса немножко разная. Но это надо опыты делать и запомнить, когда крутить на себя, когда от.
Одуван по-любому не поможет. Он прописывает в камеру объектив с неизменными ФР и диафрагмой, которые могут не иметь ничего общего с действительными. Скажем, у фирменного одувана от Лушникова по умолчанию 45мм f/2,8. Можно перепрограммировать на реальное ФР и светосилу, но прикрывание дырки цифры 2,8 в ЭКЗИФ не изменит. (Китайские вроде и перепрограммировать нельзя - не сталкивался, только читал). Это нужно только для того, чтобы обмануть электронику младших тушек и заставить включить экспозамер.