У меня такой же как у Вас почти. Самое главное, что бы они поддерживали работу по протоколу NMEA 0183. А так, как написано на вашем сайте,перевел робот:
(6. Остальные в основном механические и подключение интерфейса проводов. На этой сборке я добавил передачу для удаленного спуска затвора. Релиз не является обязательным - это зависит от ваших потребностей. Для работы GPS, только три из 10 сигналов по кабелю 10-контактный должны быть подключены: PWR, GND, и RXD.)
Но у Вас D90 и разъем не такой как на сайте, но подключается все по 3 проводам, надо искать распайку вашего разъема и сам разъем(я пробовал искать, не нашел ни чего похожего, у самого 90 был сначала)