Если не пугает раннее время, то во Владимир-Суздаль можно съездить даже за день, на электричке - беспересадочная, кажется, в 6,40 с Курского вокзала идет. Комфорта меньше, чем в автобусе, но расписания слушается лучше - на месте будет около 11.30 утра, и сразу можно пересесть на автобус до Суздаля. Часа четыре на Суздаль, и во Владимире оказываемся около 6 вечера. Учитывая время года - на прогулку по центру хватит с избытком, тем более с мягким вечерним освещением. Обратно - однозначно автобус, они каждый час ходят между вокзальной площадью во Владимире и Курским в Москве. Ну а уж если в Суздале заночевать - то вообще проблемы "поторопиться" не существует. Не знаю, куда ходят оттуда автобусы, но с учетом раннего выезда - времени хватит добраться до Владимира к тем же 10-11 часам и пересесть куда надо, поснимать что-нибудь "маленькое", вернуться во Владимир и до дома...