10Д Сложно найти в хорошем состоянии, но если найдете, то очень неплохая камера, правда для нетопропливой съемки. Поскольку немного заторможенная в плане включения, автофокус тоже не самый шустрый, но картинку выдает очень приличную.
20Д и 30Д правильно сказали почти нет разницы. 20Д найти также в хорошем состоянии на данный момент сложно, но можно. 30Д можно даже новым найти, но разница по цене с 40Д около 8-9 т.р т. е не столь существенная.
По картинке 20Д, 30Д будут получше на высоких исо , пошустрее фокус, вообще в плане оперативности съемки они будут получше.
НА мой взгляд данные камеры можно брать с прицелом, что они или на вермя будут, если планируется 5Д, или будут второй камерой.
Ну или же как вариант подождать накопления финансов на 5Д, он все же даст и запас по разрешению, и позволит полноценнее использовать оптику, но снять им что то динамичное будет сложнее , чем например 20Д , 30Д.
Кстити из всех камер по картинке к 5Д ближе всего 10Д, т.к там размер пикселя одинаковый.
Вот такое мое видение данных камер.