Кимрский краеведческий музей - крупнейший в России музей обуви XVIII - ХХ веков, был создан в октябре 1918 года кимрской организацией "Кредитсоюз".
Тогда же началось комплектование уникальной коллекции обуви и материалов по истории обувного производства, поскольку Кимры издавна считались обувной столицей России.

В 1939 г. музею было передано двухэтажное здание по улице Кирова дом 13/8, где он располагается и по сегодняшнее время.

С 1977 года Кимрский музей вошëл в областное музейное объединение и стал филиалом Калининского (ныне Тверского) государственного объединённого музея.

Важнейшей вехой в истории музея явилось создание постоянно действующей экспозиции, открытой 6 июля 1990 года, центральное место в которой занимает одна из богатейших в стране коллекций обуви XIX—XX веков.

Кроме того, в музее представлена богатая археологическая коллекция, рассказывающая о жизни на территории Кимрского края в каменном, бронзовом и железных веках.

Исторические разделы экспозиции открываются уникальными документами, главным из которых является грамота Великого князя Ивана IV от 1546 года, где впервые упоминаются Кимры. В этом разделе экспозиции представлены подлинные предметы XVI—XVIII веков.

Экспозиция богата интерьерами: столовая зажиточного крестьянина конца XIX века, гостиная в стиле модерн начала XX века, старинная мебель, посуда, одежда и фотографии начала XX века. Неповторимый колорит экспозиции придают деревянные скульптуры самобытного резчика-самоучки Ивана Михайловича Абаляева, которые он делал для музея в 1930-е годы. Обращает на себя внимание мемориальный зал в честь знаменитого авиаконструктора Андрея Николаевича Туполева.

Отдельный зал экспозиции отведëн под многочисленные материалы, рассказывающие о Великой Отечественной войне, о кимряках, сражавшихся на её фронтах.

О городе последних десятилетий XX столетия рассказывают предметы быта, продукция кимрских предприятий: обувных, швейной и трикотажной фабрик, станкостроительного и машиностроительного заводов.

В 2017 году в музее открыта интерактивная экспозиция «Столица сапожного царства». Здесь можно прогуляться по улице старинного села Кимры, полюбоваться его архитектурным обликом, поторговаться на кимрском базаре, побывать в гостях у кимрского сапожника и богатого купца.

В выставочном зале музея экспонируются художественные и тематические выставки из Москвы, Твери, Талдома, Дмитрова, Дубны и других городов России.