Не происходит фокусировка при зуммировании

Такой вопрос. Есть беззеркалка Olympus pen e-pl1 со штатным объективом. Всё работало исправно довольно долго. Через определённое время перестал срабатывать автофокус при приближении, т.е. на фок. расстоянии больше 20 начинает ездить туда сюда и слышен жужащий звук, как будто моторчик прикладывает много усилий. На 14-20 такого нет, фокусируется нормально. Также этот жужащий звук возникает при включении самого фотоаппарата. Что может быть? Сильных падений не было. Один раз был взят без защитной сумки, но носился в сумке, устланой тёплым шарфом. Могла пару раз пнуть)), но не сильно, именно в сумке, т.к. сумка путалась под ногами.